FDI FSM 1903

Proyecto PROYECTO DE DESARROLLO INSTITUCIONAL AÑO 2019
Nombre Proyecto FSM1903- Sysmic Robotics USM
Línea De Acción

2019 Línea de emprendimiento estudiantil

Áreas de desarrollo de la propuesta

 Innovación tecnológica, de procesos y prácticas sustentables

Fomento de la discusión y desarrollo académico de los estudiantes.

Duración 12 meses (Enero a Diciembre 2020)
Presupuesto MINEDUC M$7.440 
Responsable del Proyecto Ricardo Alfaro Bevilacqua
Responsable Institucional

Eugenio González Vergara

Objetivo General

El objetivo general es innovar, desarrollar e investigar sobre robótica en combinación con inteligencia artificial, que sean funcionales y coordinados, validarlos ante el mundo en competencias que reúnen a más de 40 países (Mundial de robótica Robocup). Al validar, demostrar y documentar este desarrollo, entregar de forma abierta y gratuita un potencial uso al sector productivo que involucre una nueva generación de robots inteligentes en el país a partir del 2020, creando un nuevo nicho en la industria nacional e impactando de igual forma a la docencia y la sociedad.

Objetivos Específicos

  1. Desarrollo de inteligencia artificial del equipo de robots y pruebas en un entorno real.

  2. Desarrollar nuevos componentes mecánicos y su integración con electrónica.

  3. Generar documentación y publicaciones.

Actividades

Primer Semestre Año Académico:

  •  Programación de software sobre microcontroladores y microprocesadores
  •  Aplicar sistema operativo en Linux de la Inteligencia Artificial.
  • Pruebas de sistema en un entorno simulado basado en la competencia mundial Robocup (Robocup.org)
  • Validar modelo en un entorno real.
  • Diseño y montaje de placas de circuito (PCB), Placa que controla todos los periféricos y placa que controla accionamiento de circuitos de potencia.
  • Prototipado en impresión 3D de piezas de robot.
  • Mecanizado de piezas prototipadas.

 

Segundo Semestre Año Académico:

  • Documentar desarrollo e investigación área electrónica y mecánica.
  • Documentar desarrollo e investigación área informática.
  • Demostraciones de un partido del equipo de robots en tiempo real, Pequeños partidos amistosos entre robots en una cancha transportable a pequeña escala.

 

Resultados Esperados

  • Diez robots funcionales
  • Diseño placa PCB que contiene controladores de periféricos 
  •  Una toma de decisiones basada en inteligencia artificial, validada con pruebas en terreno sometiendo a uno o un grupo de robots a diferentes situaciones. 
  • Tres documentos con propósitos de continuidad en investigación e innovación. 
  • Dos publicaciones asociadas a estos desafíos, aprobados a nivel mundial por la comunidad Robocup. 
  • Difusión en colegios con el apoyo de una “cancha” móvil y una demostración de un partido de futbol en tiempo real. 
  •  Difusión en medios de comunicación masiva, para el fomento la creación de nuevos equipos en el país 

 

Informe

USM Transparente Universidad Acreditada 6 Años G9 Universidades Públicas No Estatales
Mecesup Reuna Universia Estudia en Valparaíso Agrupación de Universidades Regionales de Chile