FDI FSM 1806

Proyecto PROYECTO DE DESARROLLO INSTITUCIONAL AÑO 2018
Nombre Proyecto FSM1806- RoboCup USM
Línea De Acción 2018 Línea de emprendimiento estudiantil
Duración 12 meses (Enero a Diciembre 2019)
Presupuesto MINEDUC M$6.500 
Responsable del Proyecto Ricardo Alfaro Bevilacqua
Responsable Institucional

Eugenio González Vergara

Objetivo General

El objetivo general es innovar, desarrollar e investigar sobre robots autónomos y coordinados que colaboran en un entorno adverso donde otro equipo similar persigue un mismo objetivo, con un potencial uso en el sector productivo, que involucre la toma de decisiones en un escenario afín con información centralizada, la docencia y la sociedad

 

Objetivos Específicos

  1. Desarrollar la inteligencia artificial del equipo de robots.
  2. Desarrollar nuevos componentes mecánicos y su integración con electrónica.
  3. Generar documentación y publicaciones.

 

Actividades

Primer Semestre Año Académico:

  • Programación de software cliente
  • Desarrollo de la inteligencia artificial
  • Pruebas de sistema en un entorno simulado
  • Validación en un entorno real
  • Diseño y montaje de placas de circuito (PCB).
  • Prototipado en impresión 3D de piezas de robot.
  • Mecanizado de piezas prototipadas.

 

Segundo Semestre Año Académico:

  • Documentar desarrollo e investigación área electrónica
  • Documentar desarrollo e investigación área informática.
  • Documentar desarrollo e investigación área mecánica.
  • Plasmar la documentación generada en un artículo científico en una instancia patrocinada por IEEE.

 

 Resultados Esperados

  • Seis robots funcionales
  • Dos nuevos diseños de placas de circuito PCB
  • Una toma de decisiones basada en inteligencia artificial, validada con seis robots.
  •  Tres documentos con propósitos de continuidad en investigación e innovación.
  • Dos publicaciones asociadas a estos desafíos

 

Informe

 

USM Transparente Universidad Acreditada 6 Años G9 Universidades Públicas No Estatales
Mecesup Reuna Universia Estudia en Valparaíso Agrupación de Universidades Regionales de Chile